1943年2月，为了远距离支援步兵和装甲战斗车辆，德国开始以“虎王”坦克底盘为基础，设计一种安装128毫米坦克炮的重型自行反坦克炮，这就是“猎虎”坦克歼击车。
原计划在43年的12月就开始生产“猎虎”，首批制造150辆，后来生产计划又改成了44年7月，但因为需要优先生产“黑豹”坦克，结果一直推迟到45年初才开始量产。
在1944年2月时，德国人就造出了两种“猎虎”原型车，一种使用波尔舍悬挂装置，单边8个负重轮组成。
另一种使用亨舍尔悬挂装置，单边使用直径小一些的9个负重轮——真不知道工程制造上一贯严谨的德国人怎么想的，小批量生产的重型坦克歼击车都还要整出两种互不通用的行走装置，纯粹就是在给已经支离破碎的战争后勤添乱，还让疲于应付的使用部队更加焦头烂额！
不过焦头烂额归焦头烂额，这“猎虎”还真是猛！
因为它是基于“虎王”坦克的底盘、部件设计，重量比“虎王”更大，超过70吨；
火力更猛，大部分“猎虎”安装了一门原本给“鼠”式超重型坦克准备的128毫米/55型坦克炮，少数安装同“虎王”相同的88毫米71倍径高速坦克炮。