中国人一般亲切称其为“米卢“，外号“神奇教练“。
米卢蒂诺维奇在球员时代可谓平淡无奇，但执教生涯却成就非凡，盖因他是唯一一个带领五支不同的国家男子足球队参与世界杯决赛周的教练：1986年的墨西哥，1990年的哥斯达黎加、1994年的美国、1998年的尼日利亚和2002年的中国。
他在执教墨西哥、哥斯达黎加、美国、尼日利亚时，四次均能打入世界杯决赛第二轮，被称为“神奇教练“。
而在担任中国足球队主教练期间，则成功带领中国队首次闯入世界杯决赛圈，但这次则未能打入第二轮。
下面再列出他的执教经历，1977年~1981年墨西哥普马斯俱乐部；1983年~1986年墨西哥队(1986年，墨西哥世界杯，率墨西哥队历史性首次打入8强)。
1987年，阿根廷圣洛伦索俱乐部，1987年，意大利乌迪内斯俱乐部，1990年，哥斯达黎加队(1990年，意大利世界杯，率领由业余球员组成的哥斯达黎加队首次打入世界杯决赛圈，并击败瑞典和苏格兰等强队，一举打入16强)。
1991年~1995年米省队(1994年，美国世界杯，率领美国队首次打入16强)。
1995年~1997年，墨西哥队(1996年1月，在美国举行的第3届中北美和加勒比“金杯赛“上，率墨西哥队以不失一球的战绩蝉联冠军)。
1997年~1998年尼日利亚队(1998年6月，法兰西世界杯，率尼日利亚队打入16强)。
1998年~1999年，美国纽约大都会俱乐部。
2000年~2002年中国男足队(2002年，带领中国队打入日本、韩国世界杯决赛圈）。
他成为中国队的男足主教练，第一在于其人业务水平过硬，更重要的在于第二点曾经率领四支不同国家的男足队伍，分别冲入世界杯决赛圈，并且全部小组出线进入了第二轮淘汰赛。
米卢具有惊人的判断力和观察力，他总能寻觅出对手的软肋，从而针对性地调整战术进行致命一击。
丰富的国际比赛经验让米卢具备了临场处危不乱的心理素质，聪明的米卢用事实赢得了中国人的尊重。
于是，他非常顺利地成为了中国男足的主教练。
中国足协的用意或者梦想很明确，那就是希望神奇教练米卢延续他的神奇，将中国队带进世界杯；如今，第一个目标实现了，人们自然而然地就对中国队小组出线，这更加得寸进尺的第二个目标，热切盼望起来。
但是，人们忘记了一个非常重要的事实，中国男足的实力比前面四支队伍中的三支都有很大差距，很可能只是接近于“最弱”的哥斯达黎加队。
当中国队在屡屡冲击世界杯受挫，在聘请了施拉普纳和霍顿两位洋教练也没能成功的情况下，中国足协毅然下定决心，高薪签约米卢，立志夺取2002年世界杯决赛圈出线权。
2000年2月，“米卢“号正式启航。
见多识广的米卢多次与他的同胞桑特拉奇联系，听取忠告。
他孩童般的微笑后面掩藏的是他的忧虑与思考，他必须找出中国足球在世界杯征程上屡战屡败的症结，对症下药。
2001年10月7日，中国队在沈阳五里河体育场凭借于根伟在上半时第36分钟时的入球，以1-0战胜阿曼队。
十强赛b组6场比赛过后，殷省队5胜1平积16分，取得小组第一，获得进军2002年韩国、日本世界杯决赛圈的资格。这是中国男子足球队历史上第一次打进世界杯决赛圈。
米卢不愿意看到球员的沉重心态，背着包袱踢球是不能取得好成绩的。
不管是平时训练还是大赛之前，只要有闲暇，米卢就会热情地与球员在一起玩各种游戏，打台球，玩保龄，甚至在训练课上玩网式足球。
在玩的过程中，米卢从不轻易地输给对手，而是利用规则允许的漏洞耍赖，“占小便宜“。
久而久之，不管是他的助理教练还是队员，都习惯了这种游离于规则边缘的“聪明“玩法，并逐渐地运用到赛场上。结果，再紧张的比赛，中国的球员再也不会像过去那样一遇到不公平的判罚就跟裁判急，与对手吵，犯不该犯的错误。
只要规则允许，不论合理与否，球员们都必须遵守。
这是游戏，也是人生。
米卢宣称足球应该是快乐的，不要赋予它太沉重的东西。
队员们在经历了十强赛后，对米卢无不佩服。他的快乐足球理论是真正的寓教于乐。
队员们没了负担，心理平和地对待每一场比赛。
看完十强赛，无论是足协官员还是球迷都承认，心理稳定是中国队最大的进步。
米卢特别强调团队意识，他认为队里没有不可或缺的球星，没有主力队员和替补队员之分，这是一个整体。
他要求队员从头到尾90分钟内保持高度的思想统一，遵守战术纪律，互相配合，整体作战，无论在场上还是场下都要尊重和支持自己的队友。
为了让队员们充分领会团队精神，他为他们播放了美国大片《热血男儿》，激励队员齐心协力。
他妙手回春，化解了范志毅和郝海东之间长达10年的矛盾，增强了战斗力。
米卢用人不拘一格，根据自己的战术选人，用人不疑。
江津就是典型的例子。上海四强赛上，由于江津长时间没参加比赛，手感生疏，竟然出现手接回传球的失误，而罚点球时，也没扑出一个。
米卢给了他信心