魏延回答道:“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢?再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢?“
大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。
魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队:“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此!“魏延大军知道错在魏延，不听魏延的命令，都散了。
只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道“于是诛灭魏延三族。
三国志之中记载:“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。“元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延“。
以上为三国志作者陈寿本传的记载，不过据裴注引魏略所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。裴松之认为此说法是在曹魏的传言，蜀汉陈寿的三国志比较可信。
而魏延是被罗大大毁的最惨的一个三国人物，他既不是反叛刘备的反骨之人，又不是被诸葛亮临死之前用计杀死的，魏延是和杨仪有矛盾，最后死在了杨仪的手里。
等公孙续看清楚韩玄，还有他这一黄一红两员战将的时候，公孙续也是打心底里面激动。
而这个时候，长沙郡的这一方，只见韩玄哆哆嗦嗦的说道：“汉升啊，我说我不出来，你非要我出战迎敌，我们只有五千人马，敌人却足足有三万多人，我们快退吧！”
而韩玄所说的汉升自然是黄忠，韩玄的话音一落，只听黄忠哈哈的大笑道：“太守大人，有什么可怕的，如果我们此时后退，一旦军心丧尽，我们就死定了。擂鼓准备迎敌。”
还没等部将传令呢，只见魏延带马提刀，就来到了黄忠的面前说道：“老将军，杀鸡焉用宰牛刀，让魏延出马，定斩敌人于马下！”
黄忠看了看魏延，两个人都是韩玄的部将，而魏延是黄忠的下属，所以，黄忠一看是魏延请战，在黄忠的心里，他也有傲气，这才说道：“好，文长多加小心！”
“请老将军放心！”魏延说完，这才象征性的冲韩玄一拱手，接着，魏延就策马向两军阵前疾行而去。
黄忠，韩玄，魏延他们在那里说了些什么，公孙续他虽然听不见，但是，公孙续看见敌人没有指挥大军，和自己决战的意思，接着，就见魏延策马而出，公孙续知道，这是，黄忠的高明之处，也是他想和自己这方斗将。
黄忠高明，就高明在，他不但勇猛，还会审时度势，如果，黄忠他直接让五千人马，和公孙续的数万大军，决战，那结果几乎已经注定了，失败的一方，一定就是韩玄，一定就是长沙郡的一方。
挞挞挞！挞挞挞！挞挞挞！
挞挞挞！挞挞挞！挞挞挞！
魏延此时已经策马而出，而公孙续也是笑了笑，黄忠也是有失算的时候，虽然，黄忠和魏延的武力很高又十分的勇猛，可是，公孙续这边的人马，也不是白给的。
所以，公孙续就回头看了看典韦，看那个意思，公孙续是想让典韦出战迎敌。
但是，在典韦身边的许褚却立即，冲公孙续行礼道：“主公，让末将去吧！”
公孙续看了看典韦，又看了看许褚，虽然，许褚是后来的，但是，公孙续对他们两个人，都是很喜欢，像典韦，许褚这样的爱将，哪位主公又不喜欢呢？
许褚一请战，典韦也是笑了，接着公孙续也是点了点头，于是，他就接着命令道：“仲康，准备迎敌。多加小心！”
“诺！”许褚行礼后，就一摆手中大刀，策马直奔魏延而去。
魏延此时还是郁郁不得志，但是，艺高人胆大，魏延他也是很有能力的，所以，他对对面这个腰大十围的猛将，也没有在意。
不管是许褚还是魏延，两个人都是不善言谈的人，所以，他们话不投机半句多，两个人，又都是用刀之人。
所以，叮叮当当，两个人就立即动起手来，大刀的路数都是大开大合，猛攻猛打的路数。
而魏延的武艺，不是白给的，他也是苦练出来的，并且受过名师的指点，而许褚那是能够跟马超战平的人物，所以，许褚和魏延也是棋逢对手将遇良才。
眨眼之间，两个人就打斗到了五十个回合，五十个回合，他们不分强弱不分胜负，由于两个人都是用相同的兵器，所以，他们打斗起来也是险之又险，让人看了也是心惊肉跳。
虽然，众人都是整天玩命的人，但是，公孙续等人，也是看的热血沸腾。我们说了半天，可是许褚和魏延他们可没有闲着。
六十个回合！
七十个回合！
八十个回合！
九十个回合！
一百个回合！
等两个人交手一过一百个回合之后，魏延就有些见汗了，他的呼吸也有些急促，从这里就能够看出，许褚和魏延还是有一些差距的，这也难怪，这个许褚虽然不是什么五虎上将，但是，他的武力