华夏人在两千多年前就懂得保护牙齿的重要。《史记?仓公传》中就批出引起龋齿的原因是“食而不漱“。《礼记》中:“鸡初鸣，咸盥嗽“就说明人们已有了漱口的习惯。古人清理口腔和牙齿用手指和柳枝。敦煌壁画《劳度叉头圣图》中，画有一和尚，蹲在地上，左手持漱口水瓶，用右手中指揩前齿。
在唐代，人们用柳枝做成刷，蘸药水揩齿。宋代，有人主张每日早晚用柳枝揩牙两次，元代正式有“牙刷“一词，郭玉诗中云:“南洲牙刷寄头日，去垢涤烦一金值。“元代社会上层人物用牙刷，一般人还是用柳枝，和中草药研制成的揩齿粉末刷牙，另据考古发现，华夏国一千多年前辽代古墓中出土了两支骨制牙刷柄。
公元1498年，当一个新的世纪就要出现在人类的地平线上的时候，华夏的皇帝发明了牙刷。一查纪元表，公元1498年是明孝宗治下，那就是说，是明朝孝宗皇帝发明了牙刷。